해당 개념을 소개하기 앞써 Orthogonal의 중요성은 언급하고자 합니다. Orthogonal은 직교를 뜻하며 일반적인 Basis 를 나중에 소개할 Gram-Schmidt 혹은 QR factorization을 활용해 직교 좌표계를 만든 후, 정사영 개념을 응용하여 "근사" 에 사용할 수 있습니다. 해당 개념이 너무 중요한 까닭은 일반적으로 방정식의 해를 구하지 못하는 경우가 대다수인데... 이럴 때 근사를 사용해서 가장 가까운 해와 그 오차에 대해서 구할 수 있기 때문입니다. Inner Product(내적) 내적은 위의 식처럼 표현할 수 있으며 이를 기하적인 의미로 해석하기 위해 아래처럼 표기할 수 있습니다. 즉 v벡터의 크기와 t를 v에 정사영 했을 때의 길이의 곱이란 결과와 위의 결과들이 모두..
